Badoliën kunnen grofweg in twee categorieën worden ingedeeld: drijvende badoliën (of verspreidende badoliën) en geëmulgeerde badoliën. Geëmulgeerde badoliën kunnen verder worden onderverdeeld in dispergeerbare badoliën en oplosbare badoliën.
Drijvende badoliën
Drijvende badoliën zijn lipofiel. Door hun lage relatieve dichtheid drijven ze op het badwateroppervlak en vormen ze een oliefilm op de huid wanneer de bader het bad verlaat. Badoliën zorgen niet alleen voor een comfortabele olieachtige coating, maar verdampen ook en verspreiden zich in de badkameratmosfeer. Het nadeel van dit type badolie is dat het een schuimring van vuil kan vormen op het oppervlak van het badwater, vooral bij gebruik van badproducten op basis van zeep-, en dat het het schuimen van badproducten kan belemmeren.
Dispergeerbare badoliën
Dispergeerbare badoliën zijn samengesteld uit verzachtende middelen, geurstoffen en oppervlakteactieve stoffen. Wanneer de badolie in het badwater wordt gegoten en lichtjes wordt geroerd, vormt de olie een uniform dispersiesysteem en creëert de emulsie een witte mist-achtig uiterlijk. Vanwege het hoge gehalte aan oppervlakteactieve stoffen is het minder waarschijnlijk dat dit type badolie een oliering vormt.
Oplosbare badoliën
Oplosbare badoliën zijn waterige oplossingen van oppervlakteactieve stoffen die verzachtende middelen bevatten. Ze bevatten voldoende oppervlakteactieve stoffen en kunnen door micellaire oplosbaarheid micro-emulsies vormen.